まずは親御さんに健康保険証を渡し、扶養から外す手続きをします。 いつから国民健康保険に入るのかもお伝え下さい。 そして国民健康保険に入る日に扶養を外れるので、その日が資格喪失日になる健康保険資格喪失証明をもらえるようにします。 それを持って役所へ行き、国民健康保険に加入します。 まず親御さんの会社を通さないと扶養から外れることはできません。 役所での加入手続きは恐らく一人でできますが、必要な物等を含め役所に電話でご確認下さい。 一般的には健康保険資格喪失証明、身分証明書、マイナンバーの分かる物が必要になります。 （世帯主ではないなら世帯主のマイナンバーも必要かもしれません） 写真付き身分証明（マイナンバーカード、パスポート、運転免許証等）があれば、その場でもらえる自治体が多いようです。