道路交通法第七十六条 の禁止行為にローラースケート等のそれに類するものの使用を禁止するとあります。ただし、「交通が頻繁な道路」という条件つきです。 なので、交通が頻繁でなければある程度は許されると解釈されますが、その尺度はかなり曖昧で、頻繁の程度が人それぞれ異なるので難しいところです。 個人的には車や人の通行が３０分程度ないなら大丈夫かなと思います。 ただし、その前に言いたいのはペニーは、はっきり言ってすごい危険な乗り物。 通常のスケボーを長年愛用しているが、初心者が日本の公道なんてあれ乗って走ったら絶対死人出るよ。普通のスケボーよりも小さくてグリップもなくさらに、ソフトウィールで高速ときたもんだ。 あんなんすっこけて板をすっとばしたら魚雷のごとく車や人にぶつけることになるだろう。 狭くて交通が多くまた雨の多い環境から湾曲した日本の道路には不向きだから歩道も車道もやめとけ！ やりたいなら人のこないビーチの横の遊歩道くらいにしときなさい。