このケースの場合、IPアドレスを設定する必要はありません。2台のプリンターがネットワーク対応型であれば、各PCにドライバをインストールすれば普通に認識されます。また、プリンタのドライバがXPしか対応していないとはいえ、７や８でも特別な仕様でない限り通常は普通に繋がるし、大抵は７（Windows ７ 32 bit版と64 bit版）のドライバがメーカーのサポートサイトに公開されていますからダウンロードしてインストールしてください。 数台のPCに複数台のプリンタをハブとかルーターを介して繋げるからといって、いちいちIPアドレスを設定しなければならないなんてアホなアドバイスをしたのは一体誰ですか？ そんなことやらなければならないなら、オフィスで使うプリンタは一台に絞る、なんて事になるし、大抵のユーザはIPアドレスの設定なんて出来っこないからお手上げです。僕のオフィスでは用途に合わせてプリンタ4台使っているけど、必要なのはネットワークに繋げることと、ドライバをインストールすることだけでしたよ。