問題ありません。カラオケ店の料金設定は場所代です。場所代にカラオケ機器を使用する権利が含まれており、カラオケをする・しないは利用者の自由です。楽器練習やDVD鑑賞やテレワークなど、カラオケ以外の利用も推奨されていますから仮眠も同じように可能です。