トルクスレンチで中央に穴が空いているものがありますが、これはボルト側の中央に丸い突起があるタイプのものを緩めたり締め付けたりする専用工具だと思いますが、

補足

締め付けトルク等までご考慮いただきありがとうございます。 T5〜T10くらいまでのことなので、軽く締めて、軽く緩められればそれでいいです。

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