制御工学について。このシステムにおいて、モータのトルクτ1（t）を入力、負荷の回転速度ω2を出力とした時の伝達関数を求めてください

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1150718160

1150718160さん

2025/1/3 11:10

11回答

制御工学について。このシステムにおいて、モータのトルクτ1（t）を入力、負荷の回転速度ω2を出力とした時の伝達関数を求めてください

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nura-rihyonさん · Answer 1 · 2025-01-03T04:43:00.000Z

J2dω2/dt=Kθ-B2ω2→J2 sΩ2=KΘ-B2Ω2 dθ//t=ω1-ω2→sΘ=Ω1‐Ω2 J1dω1/dt=τ1-Kθ-B1ω1→sJ1Ω1=Τ1-KΘ-B1Ω1 これを解いて Ω2/Τ1=K/(J1 J2 s^3+(B1J2+B2J1)s^2+(B1B2+K(J1+J2))s+K(B1+B2)) かな

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回答文

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