コマユバチ類に寄生されていた場合以外は幼虫時期ではなく蛹化後に寄生の兆候（黒点や腹部の節の伸び）があらわれるのが普通です。 コマユバチ類の寄生の場合は、３〜４齢あたりの中齢幼虫の体を食い破り小さな幼虫が出てきます。 寄生されていた幼虫は殆どが衰弱し、終齢になれずに死んでしまいます。 終齢時期の黒点は見たことがないので微妙です。 普通に餌を食べて糞も出ているのでしたら、蛹化後まで様子を見てあげるしかないかもしれません。 たとえ２齢幼虫から室内で飼育しても採取した葉の細かい付着物をきれいに取り除き、しっかり洗い流したものを与えないと産卵されていたヤドリバエの卵を食べてしまうと寄生されてしまいます。 （約０.４ｍｍ程の黒褐色で楕円形のもの） ヤドリバエの卵は葉に産卵されてから３か月程は生きており、食べた幼虫の体内で孵化が可能だそうです。 ですので夏の終わりに産卵されていた卵を食べても寄生されてしまうということです。