伝達関数を略して関数名で表して、… Kの入力側をB、1/sの出力をC、1/sの入力をDとすると、 Y=T・A A=K・B B=Y+C C=1/s・D D=U-A ∴A=K・[Y+{1/s・(U-A)}]=K・Y+K・1/s・U-K・1/s・A Aを含む項を左辺に集めて、(1+K・1/s)・A=K・(Y+1/s・U) ∴A=K・(Y+1/s・U)/(1+K・1/s) 分母分子s倍して、A=K・s・(Y+1/s・U)/(s+K) …といった感じです。 最初の∴の行から次の∴の行への変形は、頻出なのでほぼ公式として、通常は間の行を飛ばして変形してしまいます。 Yについても、同様に変形していけば、出てきます。