昔ながらの街並みを想像しながら、ゆったり川沿いを走るのが好きです。岩だらけの峡谷だともう最高！ 自分で走るなら井伊谷川・新戸川・黄柳川沿いを走る257号から本長篠で151号に合流、豊川・宇連川沿いで行くかなぁ。 151なら走ったことありますが、かなり私好みの道で良かった（主観）ですよ。 周囲の寄り道だと、竜ヶ岩洞（鍾乳洞）、鳳来峡、乳岩峡なんかは好きなジャンルです。 特に乳岩峡の通天門は一見の価値あり、と言いたいところですが、現在周辺に駐車場がないので、飯田線の駅から登山道まで片道30分、登山道から通天門まで１周して1時間の合計２時間コース。ハードルも高いですね。 阿寺の七滝は駐車場から徒歩15分だそうです。 30年ぐらい前に行ったことがあるはずですが、記憶にありません。 紅葉も有名な古刹の鳳来寺（1300段の階段を登っていく）も有名ですね。土砂崩れで西側からの通行が不能のようですが、静岡側からなら問題ないかと。 257号沿い（151号合流の7kmほど手前）には満光寺（まんこうじ）という、ちょっとアレな響きが若干する由緒正しいお寺もありますよ。