バクティは日本で言えば念仏と同じで、マントラとかキールタンを繰り返すものです。 バクティも宗派によっていろいろあり、神と合一すると解釈するもの、神に近くなると解釈するもの、神によって解放されるもの等、細かく解釈するとたくさんの解釈があります。 ギャーナ・ヨガというのはヴェーダーンタから始まるヨガの系統で、識別智を求めるもの、非二元性を求めるもの等がありますが、どれも基本的にヨーガをやり、かなりの部分でかぶっています。