インバーターは交流電源の周波数を可変する技術ですから、温熱機器のヒーターの温度制御にはインバーターは使われることはないです。
#エアコンでは冷媒を送り出すコンプレッサーの回転数をインバーターで変えて流量や圧力を変えることにより温度調節しています。あくまでモーターの回転数の制御です。
コタツはやぐらごたつでしょうか?
古くは大概はバイメタルという技術です。温度が変化すると通電回路の接点がばねのような力でついたり外れたりしてon/offを繰り返して、発生する温度をコントロールします。(機械式スイッチング制御)
電子式温度制御の場合は大概の場合センサーには「熱伝対」という方式が使われます。
異なる二種の金属を接合すると、温度に応じた電圧がその間に発生し、一定の方向に電流が流れます。この電流や電圧を計測して温度の制御をします。
#詳しくはWikiで調べましょう。
人間様用のコタツには、過熱しすぎてやけどになったり火事になったりすることの決してない様に、何らかのサーモスタットや温度ヒューズは必ずついています。温度が数段階の固定式(強中弱)になっている場合と、使用者が温度(強弱)を自由に設定できるものがあります。
まったく間違ったことを、知ったかぶりで回答するお方がいますので知恵袋の回答には気をつけましょう。