こんにちは。 明らかに足の足背部でした場合・・・反則です。 また、足の内側の部分（足底と足背部の間）でも反則を取られる時は取られます。 そのあたりは審判の主観もあります。 基本的に、足払いなので足だけを出して上のような部分でしたら・・・反則取られます。 上体の崩しというか、引き手釣手を少しでも動かして足払いを掛けていれば、反則取られる可能性は激減します。 ＞または、「蹴る箇所」によって反則がありますか？ 足を払うのがこの技です。 ですから、膝を払ったら（足底で）他の技になります。 また、同じことですが・・・足背部や足の内側でした場合は膝でも、膝より上でも反則取られる可能性は高いですよ。