大まかに言えば、どちらも「先行詞を修飾する」点では同じです。ただし、関係代名詞と関係副詞では、具体的な役割や文中での振る舞い方が少し異なります。 関係代名詞 (who, which, thatなど) • 先行詞が主格・目的格などの“名詞”である場合に用いられます。 例: • The book which I bought yesterday was interesting. （昨日私が買った本は面白かった） • The person who helped me was very kind. （私を助けてくれた人はとても親切だった） • 関係代名詞そのものが「人」「物」などの先行詞を受け、それが 主語や目的語 の働きをします。 関係副詞 (when, where, why など) • 先行詞が時間・場所・理由などを示す“名詞”である場合に用いられます。 例: • The day when we first met was unforgettable. （私たちが初めて会った日を忘れることはできない） • The place where I grew up is very peaceful. （私が育った場所はとても平和だ） • The reason why he left is still unknown. （彼が去った理由はまだわからない） • 関係副詞は「時・場所・理由などを表す先行詞」を修飾しながら、その中で 副詞(句)の働き をして文に組み込まれます。 まとめると、関係代名詞も関係副詞も先行詞を修飾し、その先行詞について追加の説明（節）を与えるという点では同じです。ただ、文の中で果たす働き（名詞節を導くか、時間・場所などの副詞的要素として働くか）によって、使われる形が異なります。