Canon EOS R10はミラーレスカメラで、レンズマウントがRFマウントになっています。一方で、SIGMA 150-600mm F5-6.3 DG OS HSM | Contemporaryなどの大口径超望遠レンズはキヤノンEFマウント用のレンズです。 そのため、Canon EOS R10にSIGMAやTAMRONのEFマウントレンズを直接装着することはできません。しかし、キヤノン製のマウントアダプターEF-EOS R を使えば、EFマウントレンズをRFマウントに装着して使用することができます。 つまり、カメラ本体を変える必要はなく、EF-EOS R マウントアダプターを使えば、Canon EOS R10でSIGMA 150-600mmなどの超望遠レンズを使用できます。ただし、マウントアダプターを介すると自動焦点合わせの動作が遅くなる可能性があることに注意が必要です。重さに関しては慣れているようですので、問題ないと思われます。