倒立振り子の実験用のラジコンを自作するのは面白そうですね。無線通信でリアルタイムの加速度を見たいとのことですが、以下のマイコンがおすすめです。 ・Arduino Uno R3:安価で入門者にも扱いやすいマイコンボード。無線通信モジュールを追加すれば加速度センサーのデータを送信できます。 ・Raspberry Pi Pico:小型で高性能なマイコン。無線LAN機能を搭載しているので、加速度データをリアルタイムで送信できます。 ・ESP32:WiFiやBluetoothを内蔵しているマイコン。加速度センサーと組み合わせれば無線でデータを送信できます。 いずれのマイコンも、加速度センサーやモーター制御に適しています。自作の際は、電源や配線、プログラミングなどにも注意が必要です。ラジコン自作は大変かもしれませんが、倒立振り子の実験を通して制御の面白さを体験できるでしょう。