ご質問の内容から、おそらく1960年代後半から1970年代前半にかけて放送されていた特撮ドラマ「ウルトラセブン」のことをお探しなのではないかと思われます。 ・ウルトラセブンは1967年から1968年にかけて毎週放送されていた30分番組です。 ・当時の映像は現在と比べるとカラーではあるものの、色味が落ち着いた印象があります。 ・毎回異なる怪獣や宇宙人が登場し、主人公のウルトラセブンと戦うストーリーでした。洗濯機のような怪獣も登場していました。 ・子供心にも少し怖い印象があったと記憶されている方が多いようです。 ・東京の民放局で放送されていたため、トーキョーMXでも視聴できた可能性があります。 ご質問の内容が合致すれば、おそらくウルトラセブンのことをお探しなのだと思われます。もし違う作品の可能性もあれば、追加の情報をいただければ幸いです。