ローマ市内は狭いのでガイドブック片手に徒歩で観光できます。 観光には充分な情報が載っていますし詳しく知りたければ事前にネットや書籍で予習もできます。 予約が必要な施設だけ事前予約すれば無駄なく観光できます。 費用は入場料+食費くらいですからご質問のような高額にはなりません。 私の経験では妻と二人で入場料と昼食と夕食を含めて一日辺り120€くらいでした。 入場料とは言ってもコロッセオとフォロロマーノと美術館1～2か所くらい。 日本円換算なら20,000円くらいです。二人分です。 参考になさってください。