そうですね。 小学校卒業と同時かはわかりませんが、のび太が中1の年齢のどこかのタイミングで帰ったのではと思います。 そう考えるのが自然ですからね。 ただ、あくまで20世紀の野比家で同居するとこがなくなったというだけで、交流はその後も続くようです。 未来に帰ったらセワシのところで生活するのでしょうけど、セワシもまた中学生になって、ドラえもんのお世話が必要なくなったのなら、セワシのもとも離れるんじゃないかなと思います。 まあ、これは私の妄想ですけど。 子守ロボットでもあるドラえもんの、ロボットとしての幸せみたいなのを考えると、彼を必要とする新たな子供のところに行って、そこで活躍するほうが良いでしょうから。 そして大人となったセワシに子供が生まれたら、また野比家にやってくるのかもしれません。