一次関数の方程式は、傾き① 通る点②の二つがあれば一つに確定します(高校でも使う大事な意識)。よって、例えば①だけではbが残ってしまい、上下に動けちゃうじゃん！となり、②だけでは、その点を中心に回転しちゃうじゃん！となってしまうわけです。よって２つを調べる必要があります。①については、グラフから読み取る方法としては、xの増加量分のyの増加量です(これしかありません)。②については、ちょうど綺麗に縦横の線に重なっている点を探してください(問題にある以上は必ずあります)。よって、二つがわかったら、あとはy=ax+bに代入してください。未知数(値がわからない文字)がbだけの等式、即ちbの方程式になり、bが分かります。よって、yとxの関係式を作るので、求めたaとbを改めてy=ax+bに代入して、終わりです。大分詳しくやったと思いますよ。