可能です。 ハサミでつままれたり、脚の先が鋭いので普通に歩いても痛いと感じることもあります。 毒はありません。 オカヤドカリでも水棲のヤドカリでも同様ですが長時間手の上に載せておくのはストレスになります。 オカヤドカリは32℃くらいでも全く問題ないので手のひらが熱すぎるということはないと思います。