大体、止まったと認定されるのは、完全に停止してから５秒継続してからだったと思います。 なので、その瞬間止まったとしても、停止していたと認定されないと思います。 まあ、100パーセント悪くなるわけでは無いので修理費は少しは貰えると思いますが、その場合、警察と保険会社に連絡する事になると思いますが、保険を使った場合、よく年以降の保険料に影響すると思います。