ニュートンの運動方程式によれば力Fは物体の質量mとその加速度aで ma=F と定義されます。 質量と加速度の積が力であり、力と加速度は比例関係にあるということです。 力があるならば必ず加速度が存在、つまり物体が加速することになります。 質問者さんのイメージは、おそらく地面上で物体（例えばタンスなど）を水平に押すとき、力を加え続けても加速し続けるということはない、という経験に基づいていると思われます。 実際は加速しているのですが、それと釣り合う形で動摩擦力が働いているため一定の速度で動いていると感じられるのです。 一定の力が摩擦力と釣り合っているならば加速度は0ですが、力の入力を釣り合いから外れる形で行えば加速（または減速）が生まれるはずです。 ＞摩擦がないところなら少し分かる気がしますが。 とおっしゃられてますが、上記のような理由からまさに摩擦がない地点においては力を与えれば必ず加速が生まれますよ。