「キャラクター」自体には著作権は生じなくても、一般的には「作品」の複製物か翻案として著作権が発生するため、当然権利者が訴えたら即アウトです。争うとすれば、似た別のキャラクターであると主張するくらいでしょう。漫画やアニメを知らない裁判官が判断するので、浮世離れした結果になる場合はありますが。 権利者側も訴えても割に合わないため黙認されているような状況があり、最近では仲介サイトを通して二次創作の依頼に対応するイラストレーターも多いです。ファン活動として利用する分には権利者側も不都合はないと思うのですが、さすがに配信業で利用するとなってくると正規のライセンス業務にも影響してくるでしょうから、無視できなくなってくるのではないでしょうか。 もちろん訴えられたら罰則もありますし、配信業で得た利益の中から使用料の支払いを求めらることもあるでしょう。ただ、多くの場合、正規の料金分を徴収できるだけなので、使ったもの勝ちみたいなところはあるんですよね。