間違っていません。 元々「공부（勉強）」という独立した名詞があって、それに「하다（する）」が付いて「공부하다（勉強する）」の動詞に "昇格" したので、「공부（勉強）」の名詞のままでも普通に使えます。 そういう、「名詞 ＋ 하다」の形式の動詞はとても多いです。 例） 식사하다（食事する）⇨ 식사（食事）＋ 하다（する） 식사를 하다（食事をする） 식사하러 가다（食事しに行く） 식사를 하러 가다（食事をしに行く） 운동하다（運動する）⇨ 운동（運動）＋ 하다（する） 운동을 하다（運動をする） 운동하러 가다（運動しに行く） 운동을 하러 가다（運動をしに行く） 연구하다（研究する）⇨ 연구（研究）＋ 하다（する） 연구를 하다（研究をする） 연구하러 가다（研究しに行く） 연구를 하러 가다（研究をしに行く） 설명하다（説明する）⇨ 설명（説明）＋ 하다（する） 설명을 하다（説明をする） 설명하러 가다（説明しに行く） 설명을 하러 가다（説明をしに行く） など、他にも多数あります。 by soulyoo2000