ググって上位にでてきたやつのパクリですが、 a) She has two brothers who live in America. b) She has two brothers, who live in America. aだと「アメリカに住んでる兄弟が2人いる（韓国にもう1人いるのかもしれない） bだと「兄弟は2人で、2人ともアメリカに住んでいる（韓国に住んでいいる兄弟はいない） bが非制限用法です。関係詞の前にカンマがあります。非制限用法の方はand they...と書き換えることができますね。