前者「合わない人間関係の中でどうにか上手くやり過ごすこと」だと思います。 合わない人間でも、自分や周囲の何かにメリットがあれば、自分の意思を後回しにしてそのメリットを享受できる方が、世渡り上手なのではないでしょうか。 それが良いとか悪いとか、自身の心にとってどうするべき、という話は置いておいて、世渡りは上手いと思います。