どちらも一長一短ですので、お手持ちや今後引く予定のキャラとご相談ください。
召使は回復キャラとの相性があまりよくありません。詳しく書くと長くなるので割愛しますが、回復すると火力が下がる性質をしています（詳細が知りたい場合は攻略サイトなどをご覧ください）。
・相性が良い守備役はトーマか鍾離かシトラリです。
マーヴィカはナタのキャラと相性が良い一方、パーティ内にナタのキャラがマーヴィカしかいない、もしくは夜魂値を沢山稼げない場合だと爆発が撃てず火力が出ません。
・相性が良いナタキャラはシロネンかシトラリ、後はオロルンです。
・もしくは1凸すると爆発に必要な夜魂値が軽減されます。
・サブでの性能はナタキャラで夜魂値が稼げない場合は香菱の方が強いです。
・ただし香菱も単体では元素爆発が重いためベネット+香菱が良いです。
上記のような性質のため、代用になるかどうかはナタのキャラがパーティ内にいるかどうか、守備役が回復キャラなのかシールドキャラなのかによって代用できる場合とできない場合があります。条件が揃っているなら代用可能です。
どちらも満たしている、もしくはどちらも満たしていない場合にどちらを引くかですが、マーヴィカを引くとバイク移動で探索が便利になるので個人的にはマーヴィカがおすすめです。
と、こんなところでしょうか。
私もまだまだ若輩の身ですが、質問者様の一助になれれば幸いです。
