建売住宅でよく道から一段上がった擁壁上に家があり、擁壁を掘り込むように駐車場が造ってある事がありますが、ああいう場合、外に出ずに駐車場の中から直接建物内に入れる階段等を造る事は出来るんでしょうか? 出来ないとしたら理由はコストなのか、そういう規制があるのかご存知の方よろしくお願いします。