エンジンのコンピュータが自己診断で故障を検出した状態です。エラーコード（故障コード）が保存されているので、ディーラーなどで診断機を繋いで確認してもらってください。 速度が出なくなったのは、故障検出時に緊急プログラムモードに切り替わって制御したからです（フューエルカットをして高回転が出せなくなります）。仮にこのモードが無ければエンスト＆始動不能になったと思われます。それほど重大な不具合だったと思われます。 一旦直っているように見えても、また再発すると思います。警告灯が消灯し、吹けるようになっても、エラーコードは消えずに残っています。 エンジンの自己診断項目は100項目ほどあるので、この情報だけでは推測はできませんので、様子見などせずに修理工場へ早目の入庫をお勧めします。