筋力とバランス感覚の両方が必要なので、とりあえず筋力が足りないのが原因なら筋力をつけるのは当然として、バランス感覚が悪くてこぼすのはなかなか教えるのが難しいので繰り返しトレーニングして慣れるしかないでしょうね。