to-不定詞が未来の方向に向かうイメージであることはたしかです。ただし、未来に実際に起きる感じがするというニュアンスも忘れてはいけません。 <例> plan to ～ : ～することを計画する decide to ～ : ～することに決める 一方、動名詞は、すでにしていること（過去にしたことや日頃からしていること）も表しますが、一見未来に見えることで、実際にしないことにも用いられます。 <例> avoid ～ing : ～することを避ける imagine ～ing : ～することを想像する 以上、参考にしてください。