看護師です。 長時間座っていたり、立っていると足がむくみやすくなります。 原因は、体を動かしてないので血行が悪くなっているからなんです。 ４時間も座って運転しますと、足がむくむのも無理ではないと思います。 ＰＡに寄って少し休んで運転するのも良いですが、それって中々出来ませんよね？ 一番簡単な方法は着圧ソックスを履く方法だと思います。 運転中足つぼマッサージ等をするのは危険ですので止めた方が良いです。 また、エアコンを足元に設定すると足が冷えやすくなって血行がもっと悪くなってしまいますので、そうしない方が良いです。 私は看護師なので毎日の立ち仕事でむくみで悩んでいましたが、リカバリーソックスというイタリア製着圧ソックスを履います。 欧米のナースやCA達にも人気の高い製品らしく、国内でもナースの仲で話題になっている物です。 ネット（www.arcosjapan.com）で2800円のものを購入しまたが、ドラッグストアで売っているメディキュットなんかより履き心地がよくて、さすがイタリア製と思いました。 メディキュットの場合、長時間履くと足首や足の甲が痛くなってしまうんですが、これは痛くないので動きやすくて楽でした。 これ本当にお勧めです。