公共交通機関での日帰りで天草の観光となると、どうしても「上天草」周辺にとどまらざるを得ないかなという感じはします。 上天草も「松島」か「大矢野」かでプランは変わってきます。 「松島」なら先の回答にもあるように「シードーナツとミオカミーノ・リゾラテラス」で過ごすというプランが無難ではあると思います。 「シードーナツ」は一部界隈では「しょぼい」と揶揄されがちですが、 展示は結構工夫されていますし、イルカふれあいやハイタッチ(先着順・別途料金)のような体験型のプログラムもあり、それなりに楽しむことはできるのかなという感じはします。 https://amakusapearl.com/reco/722/ 時間があるなら、松島発着のイルカウォッチングでも良いと思います。 (因みにイルカの発現ポイントは五和町発のイルカウォッチングと同じです。五和町発の方が料金的にお安いのですが、レンタカーは必須です…) 食事については、リゾラテラスやパールガーデンでも良いですが、個人的には国道324号沿いにある「潮まねき」も悪くないと思っています。 https://tabelog.com/kumamoto/A4305/A430501/43000897/ 魚屋さんがやっているお食事処で景観抜群です。 海鮮以外の取り扱いもあり、メニュー豊富。 カジュアルな感じなので入りやすいと思います。 「大矢野」であれば、個人的には「湯島」に行かれてみても良いのかなという感じはします。 https://kami-amakusa.jp/archives/play/7224 天草四郎に所縁ある土地として知られていますが、今では「地域猫」と触れ合えるという点でじわじわ人気が出てきています。(島民より猫が多いとしてもそれなりに有名です) 猫が好きでアレルギー持ちでなければ、行かれてみても良いのかなという感じはします。 湯島に渡られる場合は「道の駅さんぱーる」を基準になさって考えられるとよいかと思います。 湯島への渡船が出ている「江樋戸港」へは、「道の駅さんぱーるバス停」から徒歩10分超程度でたどり着けます。 船は1日5本のみなので、乗り遅れには注意された方がよいです。 https://www.city.kamiamakusa.kumamoto.jp/q/aview/406/19263.html 湯島を早めに切り上げられて、さんぱーる向かいの「天草四郎ミュージアム」に立ち寄られてみてもよいかもしれません。 https://www.t-island.jp/spot/137 食事については、手っ取り早く「さんぱーる内のレストラン」でもよいかもしれませんし、 江樋戸港に向かう途中にある「マルケイ食堂」でもよいかもしれません。 徒歩では少し大変かもしれませんが、「スパタラソ天草内・レストラン海席」もあります。