四輪はATしか乗れない者として、そして二輪のプロライダーとしてお答えします。 発進のときは、マシンが止まっています。 止まっているマシンにいきなり動力をかけるとどうなるかはわかると思います。 それを防ぐために、動力をじわじわとかけていく必要があります。 そのためにクラッチ=エンジンの動力を変速機に伝えたり切ったりするところを、一時的に中途半端にして、緩やかに動力をつたえるのです。 走行中の変速は、走行中ですのでマシンは動いています。 正確にいうと駆動軸が動いていますので、動力をそこまでじわじわと伝えなくても大丈夫です。 ただエンジンの回転数は調整しておかないとクラッチを離した瞬間に衝撃が発生します。 当たり前かと思いますが、ギアを上げるときは回転数を下げます。 ギアを下げるときは回転数を上げます。 この理由がわからないならMT車に乗るのは絶対にやめておきましょう。 >半クラの状態でアクセル量を一定にして、そこからクラッチを徐々に繋げていけばスピードは上がるのか、 スピードは結果であって中身ではありません。 アクセルはスピードを調整するものではなくエンジン回転数を調整するためのものです。 つまり、クラッチをつないでいく過程でどうしてもエンジンの回転数を下げる力が加わりますので、アクセルを踏む量を一定にすればエンストか急発進各停です。 この段階ではスピードを上げることを考慮する必要はありません。 動力を伝えることだけ考えます。 動力が伝わってから速度を上げること考えましょう。 特に1速の扱いは難しいです。動力がつながる前に速度のことなんて考えていたら余裕がなくなります。 >・坂道で減速チェンジはしても良いのか。 当然です。しなければどんなことが起きるか・・・・ どこでも必要に応じてギアは下げていきましょう。 そんなことをせずフットブレーキだけで走るのは危険です。 きつい坂道が見えているならば、坂に入る前に5-4-3-2と順に落としていきます。 坂になってから落とすより楽です。