音源とサムネだけだと、YouTube は受け付けてくれません。 (1)それを素材として動画編集ソフトで動画を作る (2)変換ソフト／サイトに頼る どちらかだと思います。 (2)のお勧めは MP3TUBE です。 最初から YouTube を想定したツールで、YouTube ではかなりメジャーだと思います。 https://www.m3tb.com/ ただ、サムネはmp3tubeのサムネとなり、自身で用意したサムネにはできません。 サムネと音源から YouTube にアップできる動画に変換してくれるソフトやサイトは、探したことあるんですが見つからなかったです。