命令形は、動詞の原形で始まる文です。 これはDrinkingと書いてあるので原形ではありません。 文章を読んでいくと、Drinking too much coffee last nightとあって、その次にkeptがあるので、このkeptがこの文章の動詞であると推察されます。 kept me from sleepingで、「私が眠るのを妨げた」です。 ではその主語になるのはDrinking too much coffee last nightであり、主語は名詞の役割ですから、「昨夜コーヒーを飲みすぎたこと」となり、「飲むこと」なので、これは動詞ではなく、元動詞の、動名詞であることが分かります。