バッテリーが、どの程度まで劣化しているかは、バッテリー診断機でＣＣＡ値を測定しないと分かりません。 画像も参考にしてください。 ほとんどの場合は、車屋さん（カーディーラー、カー用品店、町工場など）でバッテリー診断をしてもらうと、何かと理由をつけて『劣化しているから交換をお勧めします』と不安を煽るように言われます。 車屋さんは商売ですので、まだ使えるバッテリーでも交換を勧めてくるのは当然です。 【 注意 】 ＞ 親に線を繋いでもらいその後、不安だったので１時間半くらい走行(夜)しました、 バッテリー上がりを起こした場合は、わずか１時間半の走行では、十分な充電がされていません。 スマホのバッテリーに例えると、30 ～ 50 ％ ほどしか充電されてないとお考えください。（車種、バッテリー規格、バッテリー状態、気温 などによる） 車のバッテリーは、スマホのバッテリーのような短時間充電はできません。 そのため、バッテリー上がりを起こして充電残量が無くなったバッテリーを確実に充電するには、線をつないでエンジン始動後に、連続５時間以上の走行、または連続９時間以上のアイドリング（一晩放置）が必要です。 これを確実にやっておかないと、思わぬところでまたバッテリー上がりを起こす可能性があります。 アイドリングする場合は、エアコンなどの電装品をすべてＯＦＦにしてください。 現在１時間半しか走行してないということは充電不十分ですので、再度不足している時間 ＋ １時間ほどの走行またはアイドリングをして、確実な充電状態にしておくことをお勧めします。 充電不十分なまま使い続けると、バッテリーの寿命も短くなってしまいます。 私の経験では、新車に付いていたバッテリーは、８年半、走行距離 78,000 km 使えました。 質問者さんの車は新車から４年目ということは、一度バッテリー上がりを起こしたとはいえ、まだ使える可能性があります。 具体的なことは、バッテリー診断によるＣＣＡ値で判断が必要ですが、車屋さんは何かと理由を付けてバッテリー交換を勧めてきます。 まだ使えるバッテリーだとしても、車屋さんに不安を煽られて気になれば、交換して安心感を得るのも良い方法です。 ただし、ルームランプ付けっぱなしなどをやると、新品バッテリーでもバッテリー上がりを起こします。