未成年同士の健全なお付き合いなら許可は必要ないと思います。今どき、丁寧にご両親に対して許可を取る方はなかなか居ないかな〜と思いました。ただ、デートでいつもより帰りが遅くなったり使うお金が増えてお小遣いを増やして欲しかったり。あくまで今上げたものは例えになりますが、ご両親の許可、というか理解を得ていた方が色んな場面で安心だと思いますよ！