Nの方向↖からみれば Fは←になっている gは↓方向です。 N方向で考えれば Fの↖の力が生じている。 FのN方向への分力がFsinθです。Nと同じ方向の上向き mgcosθは重力のN方向への分力でNと反対の下向き 斜面から見れば 上向き-下向き=0 なので N+(sinθ - mgcosθ)=0 という式になっている。 Sは Sに対し重力とFのS方向の分力が反対方向なので S-(mgsinθ+Fcosθ)=0の関係になる。