与力と同心は共に足軽階級でしたが、格段の差がありました。 例えば江戸幕府の与力の俸給は平均２００石（実質手取りは８０石）で、同心の俸給は平均３０俵２人扶持でした。与力階級の人数は一騎とか二騎と呼ばれていましたが、これは本来、乗馬を許されていた騎馬足軽だったからで、普通の足軽階級よりも上格だったのです。しかも与力は同心の上役で取締と命令指導する立場でした。袴は一般庶民でも冠婚葬祭や祭礼などのみで着用は可能でしたが、原則として公的着用を許されていたのは士分や公家や神職のみだったようです。 公的着用を許されていたのは袴だけではなく白足袋もです。与力は白足袋の公的着用、同心は黒足袋の公的着用を許されていました。 例外はありますが地方の藩でも同等で、苗字付きと言われる足軽は苗字の公称・両刀の帯刀・袴と白足袋の公的着用を許されていた士分の上級足軽でしたが、無苗と言われる足軽は苗字の公称と袴と白足袋の公的着用を許されず、小刀一本のみの帯刀を許されていた士分外の下級足軽でした。