バイクを4輪用の駐車場に停めて良いかどうか以前に、公園施設の駐車場は公園利用者以外は使えないのが常識です。 そうでなければ公園駐車場に車を長時間放置しても問題無いということになってしまいます。 例えばあなたの家の駐車場に他人が車を停めてどこかに行ってしまっても、刑法上は罪になりません。（無断で敷地に立ち入ったことに関しては別） ですが、民法上は損害賠償等を請求することができます。 それと同じことです。 公園を利用している間以外は四輪、二輪に関わらず駐車してはいけません。 何の問題も無いと言っている他の回答者の良識を疑います…。