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2024/11/24 6:06

22回答

外積の問題が難しすぎて死にそうです。厳密にはトルクを求める上で外積を使っているのですが、なぜz軸の成分にマイナスがつくかがわかりません。

外積の問題が難しすぎて死にそうです。厳密にはトルクを求める上で外積を使っているのですが、なぜz軸の成分にマイナスがつくかがわかりません。 x正方向の5Nとy軸に4伸びているベクトル同士が「反時計回り」つまり正のトルクを生み出して、それに対し時計回りの負のトルク4N が生じているから、16Nではないのでしょうか？ 本当に反時計回りが正なの？という疑問に関しては、実はこの考え方でx,y成分の問題は正解していたので、別の部分で誤解が生じていると思うのですが、どこで理解を間違えているかがわかりません（ ; ; ）

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物理学 | 高校数学・24閲覧

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回答（2件）

cup********

カテゴリマスター

2024/11/24 7:34

下図はxy平面での図で、赤矢印が位置ベクトル(r→)で、青矢印は力のx成分、緑矢印は力のy成分となります。 青矢印は作用線上を移動して始点をy軸とすれば水色矢印となり、力のモーメントは時計回りなので、 －4.0m×5.0N＝－20N・m 緑矢印は作用線上を移動して始点をx軸とすれば赤紫矢印となり、力のモーメントは反時計回りなので、 2.0m×2.0N＝4N・m したがって、力のモーメントのz成分は、 －20＋4＝－16N・m となります。

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akarukunare

2024/11/24 6:40

座標系が左手系になっています。右手系にしないといけません。 図でz軸正方向を下方向にすれば右手系になります。 よくある右手系の図ではx軸正方向は手前向き、y軸正方向は右向き、z軸正方向は上向きです。