今16歳なのですが、昔から家族ぐるみで仲良くさせていただいている父親の友人と二人でイタリア旅行に行こうと言う話をしていました。 親では無い大人と未成年は一緒に海外旅行にいけるのでしょうか？ 安全面とか関係なくルール的に行けるかだけご回答頂きたいです！ 条件などもありましたら知っている方教えて欲しいです！(同意書など)