YouTubeなどのストリーミングメディアに上げるのなら、どのみちAACなどの圧縮音源になるので、128/192/256/320Kbpsのmp3とかでも結果はほとんど同じです。 動画のサウンドトラックを差し替えるみたいな感じになります。AACなら再変換もなしで終わりますし。 動画編集側でもっと細かく音編集したいとか、そちらでマスタリングしたいなら、相手のソフトにもよりますが、32bit float/48KHz WAVぐらいのフォーマットにしたほうがいいです。