はい、その通りです。日本海軍が開発した酸素魚雷は、期待されたほど有効な兵器とはなりませんでした。 酸素魚雷は、従来の魚雷よりも長距離を航行できるよう設計されました。しかし、実際には以下のような問題点がありました。 ・製造が非常に難しく、大量生産が困難だった ・酸素を充填する際の危険性が高かった ・発射後の制御が難しく、命中精度が悪かった ・魚雷の速度が遅く、敵艦に発見されやすかった このように、酸素魚雷は理論上は優れた兵器でしたが、実際の運用面で多くの課題があり、戦時中に大きな戦果を挙げることはできませんでした。