精神だと大変ですね。身体ならそこまでじゃない。欠損とか身体の場合はわかりやすいし。身体は認定も早い。医師がもらえると判断すれば余裕です。
それに比べて精神の受給は、ほぼ医師の診断書にかかっています。医師が協力的でない場合、どんなに自分が頑張っても受給は難しいです。落ちる診断書って実際あるので。障害年金を受給するには医師選びからです。
自分で書く書類も大変ですよ。文章をわかりやすくまとめて書く事ができる身内がいれば社労士に頼らなくても大丈夫ですが、ちょっとコツがいるので基本的に社労士に頼んだ方がいいと思います。自分の記入する用紙はA3くらいの紙に過去から現在の状況とかびっしり記入するイメージ。
個人的にはうつ病とかは結構難しいと思います。書類の出来によっては落ちる。通ったとしてもうつ病は認定期間が短いのでまた同じように更新手続きしなきゃならんし。
知的なら療育手帳B1以上のレベルならほぼ貰える。自力でもいけるんちゃうかな。B2以下ならグレーゾーンなので社労士つけた方がいい。
まあ、参考にしてください。
こんな事が思いつくだけで簡単に出てくるくらいなので障害年金のハードルは高いです。