テイルズオブヴェスペリアでは、ダンジョンの最後でボスを倒した後、自動的にフィールドに戻ることが多いです。しかし、一部のダンジョンでは自分で戻る必要があります。その場合、元来た道を戻るか、特定のアイテム（例えば「ホーリーボトル」や「ダークボトル」）を使用して敵とのエンカウントを避けつつ進むと良いでしょう。また、特定のスキルを習得していれば、ダンジョンから一気に脱出することも可能です。