それぞれどんな文脈で使われていたかが分かればいいのですが、一般的に「うつらうつら」というのは、何らかの静かな座り作業をしていて、つい眠くなり瞼がが重くなってしばらくそのまましばらく眠ってしまったというような場合うつらうつらする、と言います。 うつろうつろということばは見かけませんね、うつろ、というのは空っぽと言うようないみです。大木に穴が開いて中がうつろだったとかですね。