タスクバーに任意のゲーム起動アイコンをピン留めする方法ということでしたらSteamのライブラリからピン留めしたいゲームアイコン上で右クリックして「管理」→「ローカルファイルを閲覧」と順に進むとそのゲームが格納されているファイルが開きますのでそのゲームアイコン上で右クリックすると「タスクバーにピン留めする」という項目が出てきます。 タスクバーから外したい時はタスクバーの外したいアイコンを右クリックし「タスクバーからピン留めを外す」で外れます。