著作権を持っている人の許可がないのにアップロードされた動画は違法動画です。また、違法動画であることを知りつつダウンロードするのも違法です。 違法動画を見るだけなら違法ではありません。 なお、「動画を見るときは、動画をダウンロードしてキャッシュファイルに保存するので、違法動画を見るだけでも違法ダウンロードになる」という説明を見かけることがありますが、その説明は間違いです。キャッシュファイル用に動画をダウンロードすることは著作権法で明確に認められており、違法ではないからです。